Пневматичний палець, також відомий як циліндр пальця, є професійним кріпленням у пневматичній галузі ., його можна розділити на чотири категорії відповідно до його функціональних характеристик .
1. Паралельні щелепи
The fingers of the parallel jaws are actuated by two pistons. Each piston is connected with pneumatic fingers by a roller and a double crank to form a special drive unit. In this way, the pneumatic fingers always move axially and concentrically, and each finger cannot move independently. If the finger moves in the opposite direction, the Раніше поршневий поршень вентилюється, а інший поршень під тиском .
Паралельні щелепи керуються одним поршнем, центр вала керує кривошипом, і кожна з двох щелеп має відповідну кривошипну канавку . Для того, щоб зменшити стійкість до тертя, шматок кігті з'єднаний з тілом як сталева структура слайд -кулі .}
2. гойдалки зчеплення (y-подібна зчеплення)
Поршнева стрижня з гойдалкою щелепи має кільцеву пазу, і оскільки сутички пальців підключені до кільця, пальці можуть рухатися одночасно і автоматично в центрі, а крутний момент захоплення завжди постійний .}}}
3. ротаційний зчепник
Дія обертових щелеп працює за принципом мескудування стійки . Поршнець фіксується валом, який може рухатися вгору і вниз . У кінці валу є три кільцеві канавки, які залучають два колеса для приводу .}, таким чином, і ракетні піни, що рухаються в той же час і є самостійними, а також ракетними піновими піновими, а також, а також ракетами, і ракетами, що знаходяться, і нерівномірними, і ракетами. Сила захоплення завжди постійна .
4. Триточковий зчепник
На поршні триточкового зчеплення є кільцева канавка, і кожен кривошип з'єднаний з пневматичним пальцем . Рух поршня може керувати рухами трьох кривошипів, щоб три пальці могли бути відкриті та закриті одночасно .}}
